服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同??梢苑譃閷I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人,服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。服務(wù)機器人檢測報告辦理需要尋找國內(nèi)第三方檢測機構(gòu)提供辦理,只有通過檢測報告的產(chǎn)品才能正常在國內(nèi)銷售或者招投標(biāo)使用,
服務(wù)機器人檢測項目:
1.功能試驗:包括按鈕、顯示、聯(lián)鎖,各軸動作、指令動作等;
2.安全試驗:接地電阻和保護接地、絕緣電阻、介電強度等;
3.環(huán)境條件試驗:溫度上限試驗、溫度下限試驗、恒定濕熱試驗、振動試驗;
4.動力源試驗:功率、壓力波動、溫升等;
5.運輸性能:在三級公路上實際運輸200km;
6.可靠性:可靠性驗證試驗方法由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)定。
服務(wù)機器人其他檢測項目:
1.保護接地試驗:按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
2.絕緣電阻試驗:按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
3.介電強度試驗:按照GB/T5226.1的要求執(zhí)行;
4.工作溫度下限試驗:將溫度降至0℃,至少保持30min后通電運行4小時,應(yīng)能正常工作;
5.貯存溫度下限試驗:將溫度降至-40℃,至少保持4后,貯存4小時,應(yīng)能正常工作;
6.工作溫度上限試驗:將溫度升至40℃,至少保持30min后通電運行4小時,應(yīng)能正常工作;
7.貯存溫度上限試驗:將溫度升至55℃,存放4小時,4小時后降至正常大氣條件,并在此條件下恢復(fù)4小時,檢查外觀輻射產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求,然后通電運行,應(yīng)能正常工作。
8.工作條件下恒定濕熱試驗:將溫度調(diào)至40℃,至少保持30min,并在1小時內(nèi)使?jié)穸冗_(dá)到80%,試驗時間為48小時,在此期間通電運行,應(yīng)能正常工作。
9.貯存條件下恒定濕熱試驗:將溫度調(diào)至40℃,濕度93%,存放24小時,在大氣條件下恢復(fù)12小時,檢查外觀應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求,然后通電運行,應(yīng)能正常工作。
10.振動試驗:初始和后響應(yīng)檢查、定頻耐久試驗、掃頻耐久試驗、后振動響應(yīng)檢查。
11.電磁兼容試驗:靜電、射頻電磁場輻射抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗、傳導(dǎo)抗擾度試驗、工頻磁場試驗、電壓暫降試驗、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾試驗,依據(jù)按照GB17799標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行;
服務(wù)機器人依據(jù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)如下:
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗低溫試驗GB/T2423.1-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗高溫試驗GB/T 2423.2-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗恒定濕熱試驗GB/T 2423.3-2006
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗振動(正弦)試驗GB/T 2423.10-2008
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.1-1999
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.2-2003
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012
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