隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。在我國(guó)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品認(rèn)證項(xiàng)目是GR認(rèn)證。
一、什么是CR認(rèn)證CR認(rèn)證有三層含義
1、機(jī)器人認(rèn)證(Robot Cetification);
2、中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(China Robot Cetification)
3、中國(guó)機(jī)器人(China Robot CR認(rèn)證標(biāo)志將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志,經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開展機(jī)器人認(rèn)證。我國(guó)機(jī)器人辦理GR認(rèn)證一般有兩種模式:A模式:型式試驗(yàn),認(rèn)證證書僅對(duì)送樣樣品有效(在證書上增加產(chǎn)品的序列),不規(guī)定證書有效期限;B模式:型式試驗(yàn)+工廠檢查+獲證后監(jiān)督(證書適用于同型號(hào)出廠的產(chǎn)品),證書有效期5年。
二、CR檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)
GE5226,1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備
GB5226適用于機(jī)械(包括協(xié)同工作的一組機(jī)械)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng),而不適用于手提工作式機(jī)械。
工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè),在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值:
1、周圍環(huán)境溫度150c"350 c
2、相對(duì)濕度10%"75%(靜電放電測(cè)試為30%"60%)
3、空氣壓力86"106kP三、CR檢測(cè)流者
辦理工業(yè)機(jī)器人GR認(rèn)證流程:
1、項(xiàng)目申請(qǐng)-向檢測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)管遞交申請(qǐng)。
2、資料準(zhǔn)備-根據(jù)要求,企業(yè)準(zhǔn)備好相關(guān)的認(rèn)證文件。
3、產(chǎn)品測(cè)試-企業(yè)將待測(cè)樣品寄到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。
4、編制報(bào)告-認(rèn)證工程師根據(jù)合格的檢測(cè)數(shù)據(jù),編寫報(bào)告。
5、遞交審核-工程師將完整的報(bào)告進(jìn)行審核。
6、簽發(fā)證書-報(bào)告審核無誤后,頒發(fā)證書。
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