服務(wù)機器人可靠性試驗詳解
一、測試標(biāo)準(zhǔn)
服務(wù)機器人的可靠性試驗主要依據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 38124-2019：服務(wù)機器人性能測試方法。
GB/T 38834.3-2023：機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分：操作。
二、測試流程
預(yù)處理：
測試前，機器人和測量儀器需在測試環(huán)境中放置至少8小時，以達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)。
性能驗證：
抓取特性測試：包括抓取尺寸、抓取力、抓取滑動阻力等。
開門動作測試：評估機器人打開鉸鏈門和推拉門的能力。
復(fù)雜任務(wù)操作測試：如多物體搬運測試、人機交互測試、環(huán)境適應(yīng)性測試。
耐久性測試：
通過可靠性增長測試判斷不同工況對壽命的影響，并通過加速壽命測試預(yù)估核心零件的有效壽命。
故障診斷：
定義故障為機器人出現(xiàn)失靈，無法動作，且在30分鐘內(nèi)無法通過調(diào)整、修理或更換措施排除。
拆卸檢驗：
對機器人各軸進(jìn)行間隙測量，重新進(jìn)行重復(fù)定位精度測量，并對本體（包括電機）進(jìn)行拆卸、清洗，分析傳動系統(tǒng)磨損情況。
環(huán)境適應(yīng)性測試：
測試機器人在不同環(huán)境條件下的性能，包括溫度、濕度、大氣壓力等。
三、測試環(huán)境要求
溫度：工作條件0℃～40℃，貯存和運輸條件-40℃～55℃。
濕度：工作條件40%～90%，貯存和運輸條件≤93%（40℃）。
大氣壓力：86kPa～106kPa。
四、測試結(jié)果評估
成功率：統(tǒng)計機器人成功完成任務(wù)的次數(shù)與總試驗次數(shù)的比例。
耗時：記錄機器人完成任務(wù)所需的時間，評估其操作效率。
損壞情況：檢查門及周圍環(huán)境是否因機器人操作而受到損壞。
五、可靠性提升策略
優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計：強化弱電電子器件的選用與測試，實施模塊化設(shè)計，引入冗余備份機制。
增強環(huán)境適應(yīng)性：采用特殊材料與防護(hù)技術(shù)，設(shè)計自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加強密封與防水設(shè)計。
提升機械零部件的精度與耐用性：采用高精度制造工藝，強化零部件的耐磨與耐腐蝕性。
加強軟件穩(wěn)定性與安全性：對嵌入式人工智能算法進(jìn)行充分測試與驗證，實施軟件更新與升級策略。
通過遵循上述標(biāo)準(zhǔn)和流程，企業(yè)可以確保服務(wù)機器人在各種應(yīng)用場景下的可靠性和穩(wěn)定性，從而提升用戶體驗和市場競爭力。